一、設(shè)備名稱、型號及用途：
搖臂式劈半機，型號YJP-01，用于對豬胴體的劈半，使豬胴體成為兩分體。
二、技術(shù)性能參數(shù)：
?。?）主要性能：
1）對豬酮體進機器人劈半時，有信息系統(tǒng)跟蹤豬酮體運行速度采集信息后傳遞到控制中心，由控制中心根據(jù)設(shè)定程序運行運算處理后，發(fā)出指令控制機器 人動作，使劈刀在劈切過程中保持與豬酮體運輸速度同步，確保豬酮體不被劈斜；
2）劈半行程不受豬體大小限制；
3）機器人本體選用進口品牌，確保劈半運行更可靠，故障率更低；
4）設(shè)有劈刀清洗消毒裝置，每完成一次劈半過程對劈半刀具自動消毒，減少刀具殘留細菌對豬體的交叉污染；
5）裝置零部件采用鋁合金、不銹鋼和尼龍材料，符合食品衛(wèi)生要求；
6）調(diào)試操作配有觸摸屏的控制盤。
（2）主要參數(shù)：
1）總功率為：20.4kw；
2）重復(fù)定位精度：±0.2mm；
3）防護等級：IP65；
4）重量約：1600KG；
5）最大生產(chǎn)能力：350頭/h以上。
三、與同類產(chǎn)品相比較的創(chuàng)新點：
1）對豬胴體進行劈半時，劈刀往復(fù)運動，垂直劈切，無骨肉損耗，劈半過程中切割邊緣無肉質(zhì)熟化；
2）利用機器人本體對劈半動作進行操作，機器人本體采用日本川崎產(chǎn)品，整體材質(zhì)采用優(yōu)質(zhì)碳鋼經(jīng)熱處理制造，機器人本體的回轉(zhuǎn)直徑3300mm；
3）配有同步跟蹤裝置，劈半機器人劈半速度必須與胴體線同步，通過旋轉(zhuǎn)編碼器采集解剖輸送機的線速度的信息，并發(fā)送脈沖到機器人本體，使劈半機與輸送機同步，同步跟蹤裝置采用知名品牌旋轉(zhuǎn)編碼器；
4）劈切動力系統(tǒng)的采用微型減速機、鋁合金精密壓鑄件制造，以減輕重量，劈半方式為劈刀往復(fù)運動，垂直劈切，在正確使用的方法下使用壽命不低于100萬頭；
5）配有自動沖淋系統(tǒng)，每完成一次劈半過程后對劈刀自動清洗消毒；
6）機器人本體安裝在底座上，底座與地面采用化學(xué)高強度（10.9級以上）螺栓φ22*300mm固定；
7）配有帶有觸摸屏的控制柜和操作盤；
8）豬胴體機器人劈半機生產(chǎn)能力達到350/h頭以上。
四、自動化、智能化程度：
自動化編程，電子控制系統(tǒng)，生產(chǎn)效率及自動化程度較高，環(huán)保節(jié)能型先進設(shè)備。
五、關(guān)鍵性能的提升亮點：
目前國內(nèi)最先進的設(shè)備，降低勞動強度、自動化程度較高，不間歇作業(yè)提高效率等優(yōu)點；
自動系統(tǒng)控制可使整個過程高度自動化；
有力的提高肉制品質(zhì)量，生產(chǎn)效率及經(jīng)濟效益。
六、電器安全及控制水平優(yōu)勢：
配有機頭控制柜,以及帶全中文液晶屏幕顯示的的示教器；
示教器配備USB接口,支持示教程序的導(dǎo)入導(dǎo)出；
根據(jù)生產(chǎn)線運行要求，完全自動運行劈半循環(huán)過程的執(zhí)行與實施。
七、整機清潔及維護便利性：
每一次自動劈半循環(huán)程序?qū)ε蹲詣記_洗及消毒；
配備沖洗系統(tǒng)和自動控制系統(tǒng)；
設(shè)備維護便利快捷。
八、運行穩(wěn)定可靠性指標：
機頭動力減速機采用進口品牌SEW減速機；
機頭部分零部件采用鋁合金、不銹鋼及尼龍材料制作；
機械臂本體采用日本川崎機器人本體，采用數(shù)控程序控制系統(tǒng)運行，包括升降系統(tǒng)、平移系統(tǒng)、劈切系統(tǒng)、噴淋系統(tǒng)等組成；
整機運行平穩(wěn)流暢，性能可靠。
九、節(jié)能與人工情況：
適用豬胴體范圍廣，智能自動化連續(xù)生產(chǎn)；
劈半時對切割部位自動進行噴水降溫；
停止作業(yè)時，噴水裝置自動關(guān)閉，以節(jié)約用水；
降低勞動力成本及勞動強度，減少勞動力。
十、外觀設(shè)計與處理亮點：
同類產(chǎn)品相比設(shè)備體積小，整體結(jié)構(gòu)簡潔，外型美觀；
整體機構(gòu)由機器人手臂及劈半機頭組成，節(jié)省設(shè)備體積占用的空間；
設(shè)備性能增強，運行穩(wěn)定。
2018年9月20日，第十六屆中國國際肉類工業(yè)展會上，由青島建華食品機械制造有限公司生產(chǎn)的“搖臂式劈半機”最新展出，受到了參觀代表以及用戶的廣泛好評，并榮獲2018年第三屆中國國際肉類產(chǎn)業(yè)周最受關(guān)注機械裝備。
