1）適用于對豬胴體的劈半，劈半裝置安裝在機器人本體上實現(xiàn)劈半作用，設(shè)備運行可靠性提高，故障率降低；無骨肉損耗，切割邊緣無肉質(zhì)熟化現(xiàn)象。
2）利用機器人本體對劈半動作進(jìn)行操作，機器人本體采用日本川崎產(chǎn)品，整體材質(zhì)采用優(yōu)質(zhì)碳鋼經(jīng)熱處理制造，機器人本體的回轉(zhuǎn)直徑3300mm。
3）配有同步跟蹤裝置（劈半機器人劈半速度必須與胴體線同步），通過旋轉(zhuǎn)編碼器采集解剖輸送機的線速度的信息，并發(fā)送脈沖到機器人本體，使劈半機與輸送機同步，同步跟蹤裝置采用歐姆龍品牌旋轉(zhuǎn)編碼器。
4）劈切系統(tǒng)的刀箱采用鋁合金精密壓鑄件制造，以減輕重量，劈半方式為劈刀往復(fù)運動，垂直劈切，在正確使用的方法下使用壽命不低于80萬頭。
5）配有自動沖淋系統(tǒng)，每完成一次劈半過程后對劈刀自動清洗消毒。
6）配有底座，機器人本體安裝在底座上，底座與地面采用化學(xué)螺栓φ22*300mm固定。
7）配有帶有觸摸屏的控制柜和操作盤。
8）生產(chǎn)能力：豬胴體機器人劈半機生產(chǎn)能力達(dá)到每小時450頭以上。
